Here is the description of the steering from the manual.
I think it's better if I write this in German.
I don't know which translation program is good.
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Fahrt in gerader Richtung
Kein Lenkhebel wird betätigt.
Alle Bremsbänder sind Lose.
Radius- und Ortslenktrommel sind über die Lamellenkupplung (10) miteinander verbunden.
Da beide Trommeln (8/9) fest über die Kupplung (10) miteinander verbunden sind, sind auch die beiden Sonnenräder (12 und 14) über die Ritzelwelle (2) kraftschlüssig.
Beim Antrieb der Kegelradwelle dreht sich der Satellitenkasten (15) mit der gleichen Drehzahl wie die Welle. Da die Planetenräder (13) verschiedene Zähnezahlen aufweisen, können sich diese Räder nicht um ihre eigene Achse drehen..
Folglich dreht sich die Radius- und Ortslenktrommel wie auch die Ritzelwelle drehzahlgleich mit dem Satellitenkasten.
Radiuslenkung
Der Radiuslenkhebel wird zurückgezogen. Dadurch wird:
1. Die Lamellenkupplung (10) ausgekuppelt.
Das heisst die Radius- (9) von der Ortslenktrommel (8) getrennt.
2 Die Radiuslenktrommel (8) durch das Bremsband abgebremst.
Das heisst die Radiuslenktrommel (9) und das kleine Sonnenrad (12) stehen still.
Wenn sich der Satellitenkasten dreht müssen sich nun die grossen Planetenräder (13) auf dem stillstehenden Sonnenrad (12) der Radiuslenktrommel abwälzen. Die kleinen Planetenräder drehen sich drehzahlgleich mit dem grossen. Die Drehrichtung dieser Räder ist dieselbe wie diejenige des Satellitenkasten. Die kleinen Planetenräder (13) wälzen sich nun auf dem Sonnenrad (14) der Ritzelwelle ab. Infolge der Zähnedifferenz des kleinen Planetenräder (13) zum grossen Sonnenrad (14) muss sich dieses Sonnenrad in der Drehrichtung des Satellitenträgers zu drehen beginnen. Bei einer Umdrehung des Satellitenkastens (15) erhalten wir eine Reduktion der Antriebsdrehzahl der Ritzelwelle von etwa einem Viertel. Durch den Drehzahlunterschied der beiden Antriebsräder fährt der Panzerjäger eine Kurve.
Bei gleichzeitiger Betätigung beider Lenkhebel erhalten wir eine Reduktion der Geschwindigkeit. Das Fahrzeug fährt gerade aus.
Ortslenkung
Hebel wird mit eingedrücktem Druckknopf zurückgezogen.
Dadurch wird:
1. Die Lamellenkupplung (10) ausgekuppelt.
2. Die Ortslenktrommel (8) duch das Bremsband (6) abgebremst.
Die Ritzelwelle (2), die Ortslenktrommel ((8) und das grosse Sonnenrad (14) stehen still.
Bei sich drehendem Satellitenkasten (15)wälzen sich die kleinen Planetenräder (13) auf dem grossen, stillstehenden Sonnenrad (14) ab, die grossen Planetenräder drehen sich drehzahlgleich mit den kleinen, in der gleichen Drehrichtung wie der Satellitenkasten.
Durch die Zähnezahlen bedigt, erhalten wir eine Übersetzung auf die Radiuslenktrommeln (9) in entgegengesetzter Drehrichtung des Satellitenkasten. Die Radiuslenktrommel dreht sich mit etwa 4 - 5-facher Drehzahl des Satellitenkasten. Da das Antriebsrad blockiert ist dreht sich das Fahrzeug um die Mitte auf der Auflagefläche der Raupe.
Um eine Beschädigung der Zahnräder des Umlaufgetriebes und denjenigen des Seitenantrieb vorzubeugen, darf die Ortslenkung nur im 1. Vorwärts- und im Rückwärtsgang betätigt werden.
Press the button on the steering lever only in 1st gear or reverse gear.
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