Thanks Roger!
Funny thing is that your URL does not work, until one has looked up the picture using the photo number first. Guess it has something to do with caching.
Anyway, I zoomed in and took a screenshot. I'd say it is H5556...
H.
Collectie: Regionaal Archief Tilburg
Fotonummer: 12610
Plaats: Tilburg
Straat: WILLEMSPLEIN
Dag 4 Maand 11 Jaar 1944
Omschrijving: Tweede Wereldoorlog, Bevrijding. Een militair voertuig van de Prinses Irenebrigade rijdt langs het talrijk opgekomen publiek tijdens de bevrijdingsfeesten op 4 november 1944
Edited to attach larger scan and updated link to source:

Source:
https://hdl.handle.net/21.12103/e203...b-86c459b4b8f4